吕栋腾

作品数：72被引量：216H指数：8
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发文领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
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一种并联分拣装置的仿真设计
《工业控制计算机》2025年第3期75-76,共2页吕栋腾 王帅 
陕西省教育科学2021年规划课题(SGH21Y0523)。
以某自动化生产线为研究对象,对其分拣单元进行了优化设计和数字建模。结合具体使用场景和控制要求,对末端并联分拣装置进行了选型配置。使用UG软件对并联分拣装置的动平台、静平台、夹抓等主要组成部件进行了建模装配和运动仿真,结果...
关键词：并联机器人 并联分拣装置 UG 建模仿真 
数字技术赋能职业教育的转型方向与推进路径
《天津职业大学学报》2025年第1期43-47,共5页吕栋腾 
教育部第二批国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目“机电一体化技术专业群双师型创新团队教师企业实践机制研究”(编号:YB2021020304;主持人:孟繁增)的阶段性研究成果。
在当前科技革命和数字化浪潮下,数字化和智能化已成为助推我国经济社会发展的新动能。数字技术的快速迭代和扩散应用不断催生大量新技术、新产业和新模式,对深化职业教育建设改革提出新要求。职业教育数字化转型应锚定国家创新驱动发展...
关键词：数字技术 职业教育 转型方向 实践路径 
基于PLC的步进电动机控制系统设计
《自动化应用》2025年第1期6-8,共3页吕栋腾 李俊雨 
陕西省教育科学2021年规划课题(SGH21Y0523)。
以某自动化产线为研究对象,结合系统实际控制要求,设计了一种基于PLC的步进电动机控制系统。使用S7-1200PLC作为主控制器,配合DM556D数字式步进驱动器和110HS12步进电动机,通过TIA博途软件完成项目创建、硬件组态、IO设备分配和程序设...
关键词：步进电动机 控制系统 可编程逻辑控制器 
职业教育助推新质生产力培育的框架与路径研究
《职业教育研究》2024年第10期5-11,共7页吕栋腾 王津津 
教育部第二批国家级职业教育教师教学创新团队课题“机电一体化技术专业群双师型创新团队教师企业实践机制研究”(编号:YB2021020304)。
由技术革命性突破、生产要素创新配置和产业深度转型升级催生的新质生产力,旨在用新技术提升传统产业,积极促进产业高端化、智能化、绿色化,具有高科技、高效能和高质量的鲜明特征,是实现中国式现代化的重要引擎。现代职业教育体系建设...
关键词：新质生产力 职业教育 新质人才 产教融合 
职业教育智能制造现场工程师培养研究与实践——以陕西国防工业职业技术学院为例被引量：1
《工业技术与职业教育》2024年第4期48-52,共5页吕栋腾 孙永芳 
教育部第二批国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目“机电一体化技术专业群双师型创新团队教师企业实践机制研究”(课题编号:YB2021020304),主持人孟繁增。
锚定人才强国、创新驱动等国家发展战略,推进职普融通、产教融合、科教融汇,校企联合培养职业教育现场工程师,以人才培养助推装备制造产业高质量发展。结合职业教育智能制造现场工程师培养实践,系统研究了现场工程师的目标设定、校企协...
关键词：职业教育现场工程师 校企协同 产教融合 技术创新 
现代职教体系下国家级职业教育教师教学创新团队建设的维度与路径研究——以陕西国防工业职业技术学院为例被引量：2
《天津职业大学学报》2024年第2期34-38,共5页吕栋腾 孟繁增 
教育部第二批国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目“机电一体化技术专业群双师型创新团队教师企业实践机制研究”(编号:YB2021020304,主持人:孟繁增)的阶段性研究成果。
建设一支符合职业教育发展的“双师型”教师队伍,对深化职业教育改革、推动产教深度融合、助力高素质技术技能人才培养均有着重要作用。结合国家级机电一体化技术教师教学创新团队建设实践经验,围绕建设中的主要问题,系统研究了教学创...
关键词：职业教育 教师教学创新团队 双师型 建设路径 
新时代“一人一策”工程硕博士培养模式探索
《装备制造技术》2024年第4期80-82,86,共4页吕栋腾 吕云霄 
教育部第二批国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目“机电一体化技术专业群双师型创新团队教师企业实践机制研究”(编号:YB2021020304)的阶段性研究成果。
结合陕西某研究所卓越工程师培养实践,基于校企双方的战略需求、培养优势、培养过程以及培养结果的全维度分析,按照国家卓越工程师学院要求,提出“一人一策”的工程硕博士培养模式。以解决关键领域技术难题为目标,聚焦“资源配置优化、...
关键词：人才培养 工程硕博士 领军人才 
中国式现代化视角下课程思政赋能高质量智能制造人才培养研究被引量：2
《职业技术》2024年第1期46-51,共6页吕栋腾 王津津 
教育部第二批国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目“机电一体化技术专业群双师型创新团队教师企业实践机制研究”阶段成果(YB2021020304)。
作为中国式现代化人才需求转向与高等职业教育融合推进的联动表现,高质量智能制造人才培养意味着知识传授,能力提升,思政沁润三链融合策略的主动建构。文章以中国特色高等职业教育制度的创新回应为线索,聚焦课程思政赋能范式、内容、路...
关键词：中国式现代化 课程思政 高质量 系统拓进 
ABB工业机器人码垛工作站的仿真设计被引量：3
《机械工程与自动化》2023年第3期53-54,58,共3页吕栋腾 仝敏 
陕西省教育科学2021年规划课题(SGH21Y0523);陕西国防工业职业技术学院2021年重点科研计划项目(GFY21-06)。
针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上ABB码垛工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,编程实现码垛虚拟工作站的建立与仿真。经综合调...
关键词：工业机器人 码垛工作站 仿真设计 
码垛机器人运动学分析及仿真研究被引量：3
《计算技术与自动化》2023年第2期45-49,共5页吕栋腾 仝敏 
陕西省教育科学资助项目(SGH21Y0523)。
针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、...
关键词：码垛机器人 六自由度 Robot Studio 运动仿真 
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