ABB工业机器人码垛工作站的仿真设计  

Simulation Design of ABB Industrial Robot Stacking Workstation

作　　者：吕栋腾[1] 仝敏 LV Dong-teng;TONG Min(Shannxi Institute of Technology,Xi′an 710300,China)

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院,陕西西安710300

出　　处：《机械工程与自动化》2023年第3期53-54,58,共3页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：陕西省教育科学2021年规划课题(SGH21Y0523);陕西国防工业职业技术学院2021年重点科研计划项目(GFY21-06)。

摘　　要：针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上ABB码垛工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,编程实现码垛虚拟工作站的建立与仿真。经综合调试,系统工作稳定可靠,对现阶段工业机器人工作站的仿真设计有一定借鉴意义。Aiming at the difficulty of actual motion planning of palletizing robot,taking the ABB palletizing industrial robot on a real production line as the research object,the terminal mechanical claw,pallet,material and transport chain are modeled by RobotStudio software,the spatial layout of virtual scene is completed,and the establishment and simulation of palletizing virtual workstation are realized by programming.After comprehensive debugging,the system works stably and reliably,which can be used for reference to the simulation design of industrial robot workstation at the present stage.

关 键 词：工业机器人 码垛工作站 仿真设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]