基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计  

作　　者：陈海洋[1] 李东京[1] 

机构地区：[1]湖北科技学院电子与信息工程学院,湖北咸宁437100

出　　处：《科技风》2014年第20期99-99,共1页

基　　金：2012年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目201210927030

摘　　要：针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。

关 键 词：智能循迹避障 机器人小车 AT89S52 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]