李东京

作品数：8被引量：25H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
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多工位工作岛式抛光机器人工作空间分析及布局优化被引量：1
《北京邮电大学学报》2018年第3期92-100,共9页李东京 郝大贤 王琦珑 贠超 
为了提高水龙头等工件的抛光效率,提高抛光精度及质量,设计了新型多工位工作岛式抛光机器人.为使该机器人结构更加紧凑,在建立抛光机器人运动学和逆运动学方程基础上,分析了该机器人的灵活加工空间,提出采用多目标的粒子群法对抛光机器...
关键词：多工位工作岛式抛光机器人 工作空间分析 布局优化 多目标粒子群算法 
一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统被引量：13
《机电工程》2018年第3期310-316,共7页吴鹏 李东京 贠超 
国家自然科学基金资助项目(51305008)
针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法,设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数...
关键词：定位 航迹推算 惯性导航 自动导航车 编码器 
高铁车厢柔性预装配平台设计研究被引量：1
《机电工程》2017年第3期245-249,共5页周永杰 杨国军 马川 贠超 李东京 
中车集团生产自动化科技攻关项目(5212302-X325)
针对高铁车厢预装配不可重用、柔性差及自动化程度低等问题,对高铁柔性预装配进行了研究,提出了由内外龙门及相应的机械手组成的预装配平台,内龙门机械手通过外龙门机械手提供动力实现了位置移动及装配点的定位。通过开发基于台达触摸屏...
关键词：柔性装配 预装配 动力对接 分布式控制系统 可编程序控制器 触摸屏 
砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析被引量：1
《高技术通讯》2016年第7期667-676,共10页李东京 王伟 贠超 王琦珑 郝大贤 
国家自然科学基金(51305008)资助项目
研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工...
关键词：砂带磨削机器人 工作空间分析 蒙特卡洛法 曲面工件 加工轨迹 
大型装备预装配分布式控制系统设计被引量：2
《湖北民族学院学报（自然科学版）》2016年第1期113-117,共5页李莹 吴雪 孙超宇 李东京 
国家自然科学基金项目(51305008);中车集团项目(5212302-X325)
针对大型装备的预装配需求,设计出预装配机械系统.根据预装配要求计算选择合适的电机及减速器,最终完成一套满足要求的分布式控制系统的设计,根据系统功能需求设计开发各软件模块.最后应用神经网络和广度优先的搜索算法完成预装配总体...
关键词：预装配 分布式控制系统 路径规划 广度优先搜索算法 神经网络 
基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计被引量：6
《科技风》2014年第20期99-99,共1页陈海洋 李东京 
2012年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目201210927030
针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了...
关键词：智能循迹避障 机器人小车 AT89S52 
基于Internet的绘图机的网络遥操作系统设计
《微计算机应用》2009年第8期26-31,共6页李东京 徐骁 杨钊 吴明松 
构建了一个基于Internet的网络遥操作系统,该系统提供了一种进行网络设计的方法,区别于其他的网络遥操作采用摄像头进行反馈的方法,采用光电码盘进行位置反馈,并对绘图机的网络遥操作的各组成部分实现进行了分析。
关键词：INTERNET 绘图机 遥操作 
基于蓝牙技术的可移动存储设备设计被引量：1
《咸宁学院学报》2009年第6期18-20,共3页李东京 邵琴 方亮 陈明 
在市场上具有蓝牙功能的可移动存储设备并不多见,此项目在实现基本U盘功能上外围扩展了一些目前非常实用的功能,如具有蓝牙传输技术、并且可实现文件传输的可操作性,还扩展了PDA(personal d igital assis-tant)接口电路,蓝牙适配器等等...
关键词：U盘 蓝牙技术 适配器 ARM7 
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