Co op erative Tracking Control for Networked Lagrange Systems：Algorithms and Exp eriments  

作　　者：CHEN Gang YUE Yuan-Long LIN Qing 

机构地区：[1]College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China

出　　处：《自动化学报》2014年第11期2563-2572,共10页Acta Automatica Sinica

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China （61273108）, the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry, the Fundamental Research Funds for the Central Universities （106112013CD- JZR175501）

关 键 词：拉格朗日系统 控制网络系统 跟踪问题 控制算法 进出口 商业 参数不确定性 自适应控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O316[自动化与计算机技术—控制科学与工程]