基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析  

作　　者：孟颖[1] 张贵阳[2] 魏晓马 武宇欣 汪磊[1] 窦成林[1] 

机构地区：[1]长春理工大学光电工程学院 [2]哈尔滨工业大学航天学院 [3]北京理工大学光电工程学院

出　　处：《电子世界》2014年第23期101-102,共2页Electronics World

摘　　要：MAVLink是一种轻量，只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。

关 键 词：MAVLink 无人机 开源飞控 通信协议 

分 类 号：TN915.04[电子电信—通信与信息系统]