张贵阳

作品数：13被引量：47H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：立体视觉相机标定相机加权机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
发文期刊：《网络安全技术与应用》《长春理工大学学报（自然科学版）》《光学精密工程》《光学学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
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考虑圆形特征边缘模糊和偏心误差修正的高精度相机标定方法被引量：12
《红外与激光工程》2021年第12期359-369,共11页王靖 魏亮 向文豪 张贵阳 霍炬 
装备预研航天科技联合基金(6141BXXX);国防重点实验室科工局基金(2018XXX)。
针对立体视觉系统采用圆形特征点标定时存在的空间圆形投影边缘模糊和偏心现象问题,利用改进Zernike矩和偏心误差修正进行圆心的高精度定位,以此提高相机参数的标定精度。首先考虑了由于立体视觉成像系统的标定场景光照强度不均匀引起...
关键词：立体视觉 改进Zernike矩 偏心误差修正 相机标定 
多相机网络联合约束优化的高精度三维变形全场测量被引量：3
《光学精密工程》2021年第7期1653-1666,共14页张贵阳 霍炬 杨明 周婞 朱子健 
装备预研航天科技联合基金(No.6141BXXX);国防重点实验室科工局基金(No.2018XXX-24)。
针对细长型和大尺寸试件的全场变形测量问题,本文提出一种基于数字图像相关方法的立体变形测量方法。通过建立多相机网络的联合约束关系,使其中任意两个CCD相机可以绑定为一个整体完成试件的部分测量,并最终将测量结果映射到统一参考坐...
关键词：机器视觉 多相机网络 联合约束优化 数字图像相关 变形测量 
基于双更新策略加权差分进化粒子群的双目相机标定被引量：5
《红外与激光工程》2021年第4期168-178,共11页张贵阳 霍炬 杨明 周婞 魏亮 薛牧遥 
装备预研航天科技联合基金(6141BXXX);国防重点实验室科工局基金(2018XXX-24)。
针对空间目标位姿测量下的相机多参数标定问题,提出基于双更新策略加权差分进化粒子群优化的相机参数标定方法。通过引入自适应判断因子来控制每一次迭代过程中加权差分进化(WDE)算法和粒子群优化(PSO)算法的调用比例,根据概率规律考虑...
关键词：相机标定 加权差分进化 自适应判断因子 空间目标测量 
基于法化矩阵降维的多相机快速光束法平差算法被引量：5
《红外与激光工程》2021年第2期255-263,共9页朱子健 张贵阳 杨明 霍炬 薛牧遥 
装备预研航天科技联合基金(6141BXXX);国防重点实验室科工局基金(2018XXX)。
针对多相机系统的高精度快速光束法平差问题,提出一种采用法化矩阵降维的多相机快速光束法平差新算法。充分考虑多相机系统中主从相机间的固定位姿参数关系,设置维数为3N(相机个数)×4的系统位姿变换矩阵,根据此矩阵可快速由主相机参数...
关键词：立体视觉 多相机系统 矩阵降维 光束法平差 
基于多源数据的双向闭合云控制立体视觉测量被引量：6
《光学学报》2020年第19期139-149,共11页张贵阳 霍炬 杨明 薛牧遥 
装备预研航天科技联合基金、国防重点实验室科工局基金。
针对大视场范围下运动目标位姿参数测量易受模型累积误差、成像畸变和特征信息不足等因素的影响,提出一种新型视觉测量方法。首先建立适用于视觉测量过程中的高效多源特征数据融合模型,可以解决特征点单一的问题。然后构建基于特征点云...
关键词：机器视觉 机器视觉光学 多源数据 双向闭合模式 大视场视觉测量 
测量误差不确定性加权的立体视觉位姿估计目标函数被引量：6
《光学精密工程》2018年第4期834-842,共9页霍炬 张贵阳 崔家山 杨明 
国家自然科学基金资助项目(No.61473100,No.61021002);重点高校基础研究经费资助项目(No.HIT.NSRIF.2014019);哈工大重点实验室建设基金资助项目(No.HIT.KLOF.2013081)
针对视觉测量过程中配合目标特征点在成像时灰度模式的各向异性且非独立同分布对位姿估计求解的影响,建立了基于特征点测量误差不确定性加权的位姿估计目标函数。利用协方差矩阵描述特征点的方向不确定性,分析成像特征点的不确定性对目...
关键词：立体视觉 不确定性 误差加权 目标函数 位姿估计 
基于LabVIEW的运动目标跟踪系统的研究被引量：4
《光电技术应用》2015年第2期57-60,共4页李作文 窦成林 张贵阳 李春慧 
郑州大学力学实验中心创新项目
主要对创新实验室二维视觉跟踪转台的算法进行改进。传统的算法只能实现在白色背景下对黑色目标的识别与跟踪,为实现对不同目标复杂背景的跟踪,针对跟踪系统设备和系统指标要求,确定了图像预处理、图像分割、形心跟踪等算法。针对目标...
关键词：图像采集 识别跟踪 伺服机构 LABVIEW 
激光自再现模数值计算方法研究
《长春理工大学学报（自然科学版）》2014年第6期86-89,共4页孟颖 张贵阳 魏晓马 周见红 
为提高激光光束输出质量,对激光谐振腔进行了研究和设计。利用菲涅耳-基尔霍夫衍射积分公式,采用数值计算的方式对积分进行离散,并利用迭代法和本征值法对谐振腔的自再现模和衍射损耗进行研究,两种处理方式的结果一致。研究结果表明,对...
关键词：自再现模 迭代法 本征值法 
基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析被引量：3
《电子世界》2014年第23期101-102,共2页孟颖 张贵阳 魏晓马 武宇欣 汪磊 窦成林 
MAVLink是一种轻量，只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目...
关键词：MAVLink 无人机 开源飞控 通信协议 
基于MFC的智能化指纹门禁系统设计
《网络安全技术与应用》2014年第11期15-16,共2页孟颖 张贵阳 魏晓马 
本设计以PC机为主控部分,与FPI指纹识别模块和AVR电控模块进行双向通讯。用MATLAB实现数据挖掘算法,使得指纹识别的成功率大大提高。PC机使得系统具有良好的扩展性,易于实现智能化功能。该系统还具有数据容量大、便于数据挖掘的特点。...
关键词：指纹识别门禁 MFC 上位机 MATLAB 数据挖掘 
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