智能轨迹引导控制器的参数自整定及其应用  

Parameter self-tuning and Application of Intelligent Track Guiding Controller

作　　者：王文标 慕东东 汪思源[1] 葛占元 

机构地区：[1]大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026

出　　处：《工业控制计算机》2014年第12期44-45,48,共3页Industrial Control Computer

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助

摘　　要：PID控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难,控制效果也不尽如人意。所以在经典PID的基础上引入自抗扰控制器的"引导"思想即在PID框架中引入"合理的过渡过程"设计了智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。主要研究了ITGC的参数自整定以及其在温度控制系统中的应用。温控实验结果表明,通过一次参数自整定,ITGC即可以较好地实现温控目标,无需反复的人工调试,在很大程度上节省了时间与精力。lntel igent Track Guiding Control er is a new type of control er.Guiding ideology of ADRC is guided into classic PlD.This is to say,reasonable transition process is embedded into PlD framework for driving the control ed object.This paper de-scribes the lTGC parameter self-tuning and its application in the temperature control system.The temperature experimental results show that through a parameter self-tuning lTGC can better achieve the goal of temperature control and does not need repeated manual debugging. lt largely saves time and effort.

关 键 词：ITGC PID 自整定 温度控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]