手机陀螺仪与加速度计联合定位初步分析  

Experimental Analysis of Positioning Based on Smart Phone MEMS

作　　者：陈春阳[1] 郭英[1] 毕京学[1] 

机构地区：[1]山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266510

出　　处：《导航定位学报》2014年第4期74-77,82,共5页Journal of Navigation and Positioning

摘　　要：研究了如何利用安卓智能手机上的微机械电子陀螺仪和加速度计实现手机的定位功能。叙述了获取手机电子陀螺仪和加速度计数据的过程和定位原理,通过实验实现了它们的联合定位,并分析了其稳定性,总结了不同姿态下误差积累随时间的变化情况,得出了几点有意的结论。This paper studies the realization of SINS on android smart phones base on MEMS. Described the data acquisition processes based on electronic gyroscopes and accelerometers and positioning principle which realized through the experiment. This paper explored the sensor output and accuracy of joint navigation positioning, summarized the error accumulation under different attitude change with time and got the preliminary conclusions.

关 键 词：手机定位 加速度计 陀螺仪 四元数 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理]