基于TMS320F28335的CANopen协议从节点设计与实现  

作　　者：肖海峰[1] 杨柳 

机构地区：[1]西安航空学院,陕西西安710077 [2]陕西省现代建筑设计研究院,陕西西安710048

出　　处：《科技视界》2014年第36期79-79,135,共2页Science & Technology Vision

基　　金：陕西省教育厅自然科学基金(14JK1362)

摘　　要：在分析CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基础上,本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通讯协议从站。按照CANopen协议的规定完成软件编写任务,实现该从站与主站PLC通讯数据,测试各种通讯对象的基本功能。结果验证了在数据的有效性,实现了CANopen协议的基本要求。

关 键 词：CANOPEN协议 DSP处理器 对象字典 现场总线 

分 类 号：TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]