基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究  

Research on KTV Service Robot Control System Based on PLC

作　　者：王志斌[1] 薛姣益 

机构地区：[1]三江学院,江苏南京210012

出　　处：《机械制造与自动化》2014年第6期172-174,共3页Machine Building & Automation

摘　　要：自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。The robot car is driven by stepper motor. Its control precision is very high and it is widely used in industry. This paper intro-duces the controling mechanism and process of the stepper motor which is equipped with PLC and gives out the hardware and soft-ware design method of the control system. The practical application shows that its result is perfect.

关 键 词：自助 机器人 可编程控制器 步进电机 电机控制 运动控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]