非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性与守恒量  

Lagrange symmetries and conserved quantities for the nonholonomic mechanical system in relative motion

作　　者：李良伟[1] 周洁 

机构地区：[1]苏州市建筑科学研究院,江苏苏州215011 [2]苏州建设(集团)规划建筑设计院有限公司,江苏苏州215011

出　　处：《商丘师范学院学报》2014年第12期35-39,共5页Journal of Shangqiu Normal University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10972151)

摘　　要：研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性,给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式.通过算例说明结果的应用.This paper researchs the Lagrange symmetries and conserved quantities for the nonholonomic mechanical system in relative motion.The definition and criterion of Lagrange symmetry of the systems are given.Theconditions under which a Lagrangesymmetry can lead to a new conserved quantity （ first integral） are obtained and the form of thenew conserved quantity（ first integral） is presented.The example is given to illustrate the application of the results.

关 键 词：非完整力学系统 相对运动动力学 Lagrange对称性 守恒量 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]