基于PLC控制机械手系统设计的开发  

作　　者：王德志[1] 

机构地区：[1]包头职业技术学院电气工程系,内蒙古包头014000

出　　处：《科技风》2015年第1期73-73,共1页

摘　　要：在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。

关 键 词：PLC 机械手 控制系统 

分 类 号：TS735.7[轻工技术与工程—制浆造纸工程]