王德志

作品数：8被引量：13H指数：2
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供职机构：包头职业技术学院电气工程系更多>>
发文主题：教学改革液压系统激光雷达原理相干探测更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《包头职业技术学院学报》《电子制作》《科技通报》《自动化与仪表》更多>>
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机器人速度跟踪控制方法研究被引量：1
《科技通报》2018年第3期167-169,173,共4页王德志 张彬 
为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法。设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算大脑情感数学模型内部节点权值的在线学习,对控制器中的参数进行自适应调整,从而实现机器人各轮子速度的...
关键词：轮式机器人 大脑情感学习 速度 仿真 
基于C8051F310的PCA模块在Modbus通信网络中的应用被引量：1
《自动化与仪表》2015年第2期72-76,共5页王德志 
针对现场仪器仪表对Modbus通信网络组网的要求，该文分别从硬件设计、PCA0捕捉转换算法设计和RS485收发程序设计等方面介绍ModbusASCII码传输方式在RS485电气接口中的实现方法。以磁漩涡流量计为实验载体，利用C8051F310中PCA模块的边...
关键词：C8051 F310 PCA计数器/定时器 脉冲频率信号 MODBUS RS485 
基于PLC控制机械手系统设计的开发被引量：2
《科技风》2015年第1期73-73,共1页王德志 
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可...
关键词：PLC 机械手 控制系统 
《流体传动与控制技术》课程教学改革探索被引量：2
《电子制作》2014年第24期133-133,共1页王德志 
本文以培养学生解决实际问题为目标,通过对《流体传动与控制技术》课程的教学内容、教学方法等方面进行了一些改革探索与实践。
关键词：流体传动与控制 教学改革 项目教学法 
Automation Studio在PLC控制液压系统教学中的应用被引量：1
《山东工业技术》2014年第21期142-142,共1页王德志 
本文以《液压与气动技术》课程改革为背景,介绍Automation Studio仿真软件的使用,突出它在该课程教学改革中的重要性,即学中做、做中学充分调动学生学习积极性,提高了教学质量。
关键词：AUTOMATION STUDIO 液压与气动 教学改革 
比例、积分、微分控制器在液压系统中的应用
《包头职业技术学院学报》2010年第2期21-22,共2页王德志 
液压PID能有效调节参数,满足系统性能要求。但其实现方法与电子PID不同,主要由各种常用的液压器件构成。阐述液压系统PID控制器工作原理并推导得到PID方程。
关键词：液压 PID 传递函数 
激光雷达原理被引量：6
《科协论坛（下半月）》2008年第5期40-40,共1页王德志 
本文介绍了激光雷达系统的特点和基本结构,着重分析了相干激光雷达的结构原理。
关键词：相干激光雷达 相干探测 外差探测 零拍探测 
VxWorks下PCI视频采集设备的驱动设计
《包头职业技术学院学报》2008年第1期12-14,共3页王德志 
视频采集系统在数据传输的实时性、高速性和中断响应上有着较高的要求。为此,设计了一种在x86平台下利用实时操作系统VxWorks,采用PCI总线的视频数据采集系统。示范了采用BT878A芯片的PCI采集卡地址映射和中断资源分配过程,及其RISC指...
关键词：VXWORKS BT878A PCI总线 RISC指令 
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