张彬

作品数：3被引量：8H指数：1
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机器人速度跟踪控制方法研究被引量：1
《科技通报》2018年第3期167-169,173,共4页王德志 张彬 
为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法。设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算大脑情感数学模型内部节点权值的在线学习,对控制器中的参数进行自适应调整,从而实现机器人各轮子速度的...
关键词：轮式机器人 大脑情感学习 速度 仿真 
含锰高铬铸铁的韧性与抗磨性能的关系
《太原重型机械学院学报》1993年第4期89-95,共7页张彪 郭建瑞 张彬 
本文通过变质处理及热处理等试验方法,获得一系列硬度相同而韧性各异的高铬锰白口抗磨铸铁材质,经耐磨试验及回归分析,得出在本实验条件下,抗磨材料的抗磨性能随材料的韧性提高而呈直线上升趋势,并满足如下方程式:β(材料抗磨性)=0.58+0...
关键词：抗磨性 韧性 高铬锰铸铁 
含锰4%的高铬铸铁的亚临界淬火被引量：7
《太原重型机械学院学报》1993年第3期74-79,共6页张彪 郭建瑞 张彬 
高铬铸铁以锰代钼后的一个问题是残留奥氏体量增多,硬度下降。本文研究了含锰4％的高铬铸铁的亚临界淬火,用正交试验设计方法试验了亚临界淬火处理的脱溶温度和脱溶时间的影响。用本试验条件下得出的最佳工艺,可使含锰4％的高铬铸铁的...
关键词：高铬铸铁 亚临界淬火 脱溶处理 
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