基于开源系统PAPARAZZI飞行控制器及四旋翼飞行器研制  

作　　者：刘物己 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072

出　　处：《机电元件》2014年第6期24-32,47,共10页Electromechanical Components

摘　　要：国内高端航模玩家接触最多的Paparazzi的飞行控制器是Lisa/M V2.0。Lisa/M与其他的轻量Paparazzi硬件版本比较有更多的接口和更强的兼容功能(兼容固定翼和多轴)。与高配版本比较有很高的性价比,所以,Lisa/M是我们最经常制作和使用的Paparazzi飞控硬件。Ubuntu 12.04 LTS-64位是一个开源的LINUX操作系统,以法国民航大学发起的PAPARAZZI飞行控制器也是一个开源的软硬件项目。本文是在两个开源的平台基础之上,自行制作了PAPARAZZI Lisa M/2.0飞行控制器,成功制作了四旋翼飞行器,并完成了试飞。通过捷联惯导设计、PCB制作、外加GPS作为飞行器导航的辅助设施,大大提高了飞行控制与导航的精度。该系统完整的呈现了一个基于电子芯片、导航算法、GPS模块、无线数据传输模块等设备于一体的开环控制系统。通过动手,理论结合实践,很好的将自动控制、电子技术基础等课本知识应用到现实中的具体问题解决之中。达到了学以致用的目的。

关 键 词：开源系统 飞行控制器 四旋翼 GPS 

分 类 号：TN784[电子电信—电路与系统]