数字PID调节器的分析  

作　　者：严林波[1,2] 

机构地区：[1]江西科技师范大学,南昌330013 [2]南昌理工学院,南昌330044

出　　处：《山东工业技术》2014年第21期116-116,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：PID算法既为比例环节、积分环节和微分环节的组合,作为计算机控制系统中一类成熟的算法,被广为使用。实际应用是需要对该算法进行离散化,以适应在数字化系统上使用。在这里分析了几种调节器,讨论了它们的优缺点;最后给出了离散化的PID调节器的表达式。

关 键 词：PID算法 调节器 离散化 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]