半自动输弹机模糊控制系统  

Semi-automatic Rammer Control System Based on Fuzzy Adaptive Control Theory

作　　者：王惠源[1] 陆明[1,2] 张鹏军[1] 赵良伟[1,3] 卢家辉 

机构地区：[1]中北大学机电工程学院,太原030051 [2]中国航天科工集团六〇一研究所,呼和浩特010076 [3]中国兵器装备集团二〇八研究所,北京102200 [4]山西北方机械制造有限责任公司,太原030000

出　　处：《火力与指挥控制》2015年第1期153-157,共5页Fire Control & Command Control

摘　　要：针对某半自动输弹机系统实际的输弹过程,提出了模糊控制系统的控制方案,根据本输弹机系统的模型设计了模糊控制参数。运用Matlab/Simulink仿真软件分别对采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统进行仿真,得到各系统的单位阶跃响应曲线图和抗干扰信号图。对输弹机进行上炮试验,对比采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统的实验结果,得到采用模糊算法的输弹机系统的卡膛一致性能很好的满足要求,具有一定的实践意义。The paper analyzes the semi-automatic rammer practical ammunmon ramming process, puts forward fuzzy control system, designs the control parameters of the fuzzy control system. The paper uses Maflab/Simulink software to simulate the fuzzy control system and the normal PID control system. Systems＇ unit step response curve and anti-disturbance signal curve is gotten. Doing the gun trials, comparing the two trial results,the semi-automatic rammer system that using fuzzy control algorithm solve the problem of the consistency of bayonet-chamber is gotten, it has some practical significance.

关 键 词：半自动输弹机 模糊理论 PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TJ303[自动化与计算机技术—控制科学与工程]