赵良伟

作品数：5被引量：9H指数：1
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供职机构：中国兵器装备集团更多>>
发文主题：机枪遥控武器站PID控制半自动输弹机更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《机械工程与自动化》《机电技术》《火力与指挥控制》更多>>
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半自动输弹机模糊控制系统
《火力与指挥控制》2015年第1期153-157,共5页王惠源 陆明 张鹏军 赵良伟 卢家辉 
针对某半自动输弹机系统实际的输弹过程,提出了模糊控制系统的控制方案,根据本输弹机系统的模型设计了模糊控制参数。运用Matlab/Simulink仿真软件分别对采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统进行仿真,得到各系统的单位阶跃...
关键词：半自动输弹机 模糊理论 PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真 
半自动输弹机电机控制系统设计
《机械工程与自动化》2014年第2期157-158,共2页陆明 薄玉成 王惠源 张鹏军 郭立峰 赵良伟 
采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了...
关键词：半自动输弹机 PID控制 MATLAB SIMULINK仿真 最优控制理论 前馈补偿 
火炮惯性输弹初始参数对弹丸卡膛稳定性的影响被引量：9
《中北大学学报（自然科学版）》2014年第2期111-116,121,共7页赵良伟 王惠源 张鹏军 邢明喜 
针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术...
关键词：惯性输弹 起始位置 起始速度 弹丸 参数化分析 
履带车辆扭力轴有限元分析
《机电技术》2014年第2期130-132,共3页陆明 薄玉成 赵良伟 胡嘉峰 刘鹏展 蒋泽一 
建立工程履带车辆扭力轴三维实体模型,运用ANSYS有限元分析软件,计算扭力轴的模态振型,得出了扭力轴扭转振型,并且运用ANSYS进行瞬态动力学分析,得到了各个危险节点的应力大小,对扭力轴进行疲劳强度分析,为将来提出改进措施提供了可靠...
关键词：扭力轴 有限元分析 模态分析 瞬态动力学分析 疲劳强度 
六自由度并联机器人结构运动的分析研究
《机械工程与自动化》2013年第5期156-158,共3页赵良伟 王惠源 刘鹏展 陆明 兰晓龙 
针对一些危险作业和难处理问题,提出了六自由度并联机器人模型,应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法,通过对串联机器人和此实体模型的分析研究,在执行元件实现特定功能的情况下,推导出求解驱动元...
关键词：并联机器人 逆解算法 六自由度 
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