基于KD树的LiDAR点云索引方法及其在公路勘测中的应用  

作　　者：王世杰 艾明耀[2] 马捷 严俊[2] 

机构地区：[1]河南省交通规划勘察设计院有限责任公司,河南郑州450052 [2]武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079

出　　处：《地理空间信息》2015年第1期140-142,共3页Geospatial Information

摘　　要：针对基于LiDAR点云公路勘测设计中高密度、海量、散乱点云的索引与管理难点,提出一种基于KD树的LiDAR点云索引方法,对机载LiDAR点云进行高效管理,在此基础上快速生成纵横断面,实现基于LiDAR点云的公路勘测应用。实验结果表明,该方法能够支持高密度大数据量点云的一体化索引管理,能够很好地支持基于LiDAR的公路勘测设计。

关 键 词：机载Li DAR 点云 KD树 索引 公路勘测 

分 类 号：P237.3[天文地球—摄影测量与遥感]