基于滑模算法的航空稳定平台控制  

Research on Slide Mode Control Method for Airborne Stabilized Platform

作　　者：常九健[1] 倪田荣[1] 梅亮[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088

出　　处：《雷达科学与技术》2014年第6期671-674,共4页Radar Science and Technology

摘　　要：由于机载稳定平台工作中会受到飞机振动、风阻力矩等外界干扰因素的影响,导致探测设备出现指向不稳定、跟踪精度低等问题。研究了滑模控制算法在航空稳定平台上的应用,利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机伺服系统的滑模控制仿真模型,通过仿真和在试验系统上测试,实验结果表明滑模控制算法与普通PI算法相比较,不容易受到外界干扰力矩的影响,具有较好的鲁棒性,在相同外界干扰的情况下可以保持较好的跟踪精度。Because of the vibration of aircraft and the moment of wind resistance,the airborne stabilized platform can’t keep the high tracking accuracy of the detection equipment onboard.In this paper,the slide mode control（SMC）method is used in the permanent magnet synchronous motor（PMSM）servo system. Compared with other control methods,the simulation and test results show that,the proposed method can improve the ability of anti-interference for the servo system.

关 键 词：机载稳定平台 永磁同步电机 滑模控制 鲁棒性 

分 类 号：TN957[电子电信—信号与信息处理] TM341[电子电信—信息与通信工程]