基于点镇定算法的多移动机器人协作围捕  

作　　者：袁凤霞[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学,辽宁沈阳110000

出　　处：《黑龙江科技信息》2014年第35期65-65,62,共2页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划,实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标,并且在运动过程中引入模糊控制算法,既能实现静态障碍物的规避,也可以保证移动机器人之间的避碰。

关 键 词：多移动机器人 点镇定控制算法 模糊控制算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]