软式内镜机器人的实验研究  

作　　者：朱立桓[1] 陈炜生[1] 赵伟仁 

机构地区：[1]南京军区福州总医院胸外科,福州350025 [2]香港威尔士亲王医院外科

出　　处：《福建医药杂志》2015年第1期55-55,96,共2页Fujian Medical Journal

摘　　要：随着软式内镜技术及器械的不断完善,内镜下黏膜剥离术（endoscopic submucosal dissection,ESD）已成为早期胃肠道黏膜内瘤样变的标准术式[1-3]。但设备上的局限性也使得ESD技术不能应用于治疗胃肠道间质瘤这类需要全层切除的疾病。首先,如果切穿胃壁全层将导致气体泄入腹腔进而丧失镜下视野;其次,

关 键 词：软式内镜 黏膜剥脱术 机器人 

分 类 号：R735[医药卫生—肿瘤] TP242[医药卫生—临床医学]