基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析  

Simulation Analysis of Nonlinear Parameter Identification Algorithm Based on Gray System

作　　者：刘迪[1] 张凯[1] 李建海[2] 孙艳丽[2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院基础实验部,山东烟台264001

出　　处：《船电技术》2014年第10期33-34,48,共3页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：针对具有非线性的外部干扰的控制系统参数辨识问题,提出了一种基于灰色补偿理论的PID控制算法。通过灰色补偿对控制系统非线性部分建立灰色模型,实现对PID参数的最佳整合。仿真研究表明,该控制算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,具有更高的控制品质和更强的抗干扰能力。Aimed at the problems of control systems parameter identification with nonlinear external disturbance, a PID control algorithm based on grey prediction theory is proposed. The grey model is set up for nonlinear parts of control system through grey forecasting compensation to realize the best integration of PID parameters. Simulation research shows that the algorithm can improve PID control quality and robustness, and has a higher control quality and stronger anti-interference ability.

关 键 词：灰色补偿 非线性 控制策略 反馈 参数辨识 

分 类 号：TP312[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]