逻辑门限值式汽车制动防抱死（ABS）的优化控制  

作　　者：梅景 

机构地区：[1]安徽芜湖技师学院,241100

出　　处：《中国科技博览》2015年第9期126-126,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：目前，汽车安全行驶系统已经成为汽车向电子化发展的一个重要方面，汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车安全行驶的一个重要组成部分。对于（ABS）ECU控制逻辑的研究，其基本控制理论及控制逻辑国内外的研究大同小异，基本是传统的逻辑门限的控制策略，具体为车轮加减速度门限以及车轮滑移率门限，设置不同的门限制，以完成ABS的防抱控制循环，只是具体实施的方法有些差别；其他的控制理论如最优控制、滑模变结构控制、鲁棒控制等等仅停留在理论或实验室内进行研究，尚无应用于实际ABS中的报道。这是由于ABS作为制动安全部件，安全可靠将是第一位的，实践证明基于传统逻辑门限的控制策略是安全可靠的。

关 键 词：汽车防抱死制动系统 汽车制动 控制逻辑 门限值 优化控制 安全行驶系统 滑模变结构控制 车轮滑移率 

分 类 号：U463.526[机械工程—车辆工程]