滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验  

作　　者：张宏[1] 康鹏 宋扬 张晓鹍 

机构地区：[1]太原科技大学机械工程学院,太原030024 [2]中国煤炭科工集团太原研究院,太原030006

出　　处：《振动．测试与诊断》2015年第1期70-75,188,共6页Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis

基　　金：太原科技大学博士科研启动基金资助项目(20142029);山西省自然科学基金资助项目(2013011025-3);中国煤炭科工集团科技创新基金资助项目(2012MS008)

摘　　要：针对地下矿井的特殊工况,对滑动式履带行走系统的运行行为进行研究。以连续采煤机为研究对象,分析其滑动式履带与地面的交互作用以及履带系统内部各部件接触特性,建立滑动式履带系统多体交互力学模型,模拟煤岩黏土路面和导轨摩擦滑动运行状态,得到不同张紧位移下的牵引力、支持力等履带系统运行参数,并对其特征数据进行提取与折算,间接获得整机的行走总功率。在此基础上,对连续采煤机进行了井下实地试验,获取了实际运行状态下的功率时程曲线。研究结果表明,仿真折算功率在试验结果的实测功率数量级的许可范围内。该研究为履带系统结构优化和功率匹配提供了可靠的依据和有效的路径。

关 键 词：滑动式履带系统 内外摩擦阻力 物理仿真 井下测试 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TD421[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]