张宏

作品数：73被引量：313H指数：9
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供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：边帮连续采煤机液压支架露天数值模拟更多>>
发文领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《煤》《机床与液压》《煤炭技术》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金博士科研启动基金更多>>
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基于阶域线性峭度的变转速驱动轮损伤频带定位分析
《振动与冲击》2025年第7期232-238,共7页张宏 李巨才 王景宇 田利晨 张晨 
国家自然科学基金资助项目(52075355);山西省重点研发计划项目(202202100401012);中央引导地方科技发展资金(YDZJSX20231A050)。
掘进履带行驶系统作业于煤矿巷道恶劣地形和复杂环境中,其关键承载部件驱动轮长期承受不均匀载荷,导致轮齿损伤甚至断裂,影响掘进装备的正常生产作业和行驶平稳性。为了及时检测驱动轮轮齿损伤状态,避免故障扩大和降低维修成本,在阶次...
关键词：履带行驶系统 轮齿损伤 线性峭度算法 变转速 频带定位 
掘进输送机动态张力分布获取与接触特性研究
《振动.测试与诊断》2025年第2期225-232,407,共9页张宏 杨璐 宋扬 高然航 冯乾 
国家自然科学基金资助项目(52475117);山西省基础研究计划资助项目(202403021211072);山西省研究生科研创新资助项目(2024KY634)。
为提高综掘装备用短距摆动式刮板输送机的运行可靠性,首先,基于悬链线理论建立刮板链张紧补偿位移与链节间张力的理论模型,推导出刮板链在输送槽弯道区域的摩擦阻力、链节间张力以及侧向挤压力的理论计算方法,构建短距摆动式刮板输送机...
关键词：掘进输送机 刚柔耦合 悬链线方程 多体接触特性 动态张力分布 
适用于变工况的锚杆电动缸建模及数值模拟
《机床与液压》2024年第22期180-186,共7页王万里 张宏 周旭 杨超超 吴钰炎 
国家自然科学基金面上项目(52075355);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX20231A050);山西省重点研发计划项目(202202100401012)。
针对煤矿井下液压锚钻设备的研究现状,设计一款适用于锚杆钻机的电动缸。采用行星滚柱丝杠作为运动机构,基于拉格朗日方法建立电动缸运动机构的刚体动力学模型,考虑了重力加速度和垂直顶升工况。利用Simulink建立拉格朗日数学方程的仿...
关键词：锚杆钻机 电动缸 刚体动力学模型 数值模拟 
掘进机器人行驶状态嵌入式传感系统研究
《振动．测试与诊断》2024年第4期785-792,832,共9页张宏 刘阳 陈小兵 殷国珠 宋佳琪 
国家自然科学基金资助项目(52075355);山西省重点研发计划项目(202202100401012)。
针对掘进机器人履带行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度和复杂煤岩底质等空间受限环境、受到的外部动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂问题,提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载荷的嵌入式传感系统无线监测方法。设计了适用...
关键词：履带行驶结构 嵌入式传感系统 动载荷时间历程 无线测试 
基于支重轮-履带-地面多体耦合的履带机器人振动响应研究
《工程设计学报》2024年第4期456-464,共9页宋佳琪 张宏 王景宇 殷国珠 
国家自然科学基金资助项目(52075355);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX20231A050);山西省重点研发计划项目(202202100401012)。
构建支重轮-履带-地面多体耦合系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节。以单侧五支重轮履带机器人为研究对象,在非线性悬挂系统模型以及考虑履带滤波作用的路面激励的基础上,建立了履带机器人振动理论估算模型。然后,基于履带机器...
关键词：履带机器人 多体耦合 支重轮 垂向振动 响应特性 
履带行驶结构的内置式无线应变采集卡设计研究
《工程设计学报》2024年第3期393-401,共9页殷国珠 张宏 宋扬 王景宇 宋佳琪 
国家自然科学基金资助项目(52075355);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX20231A050);山西省重点研发计划项目(202202100401012);山西省研究生教育创新项目(2022Y681)。
针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称...
关键词：履带行驶结构 应变采集卡 标定 封装 
校企合作背景下的车辆工程专业研究生培养模式研究被引量：1
《时代汽车》2024年第1期46-48,共3页李直 邸娟 张宏 
太原科技大学研究生教育改革研究课题“校企合作背景下的研究生培养模式改革及效果评估”(项目编号JG2022016);山西省研究生教育改革研究课题“基于新工科背景下的山西工科研究生科研和创新能力提升方法研究”(项目编号:2021YJJG237)。
随着汽车行业向新能源智能网联汽车方向的转型,汽车企业对车辆工程专业研究生的要求不断提高。在这样的背景下,要求培养研究生具有较强的实践能力、科研能力、创新创业能力。传统研究生培养模式理论研究与工程实际相脱节的弊端不断显现...
关键词：校企合作 车辆工程 研究生 培养模式 
提高机器人识别机率的线性推动策略
《计算机工程与设计》2023年第4期1242-1249,共8页赵有港 张宏 徐刚 许允款 曾晶 
宁波市科技创新2025重大专项基金项目(2020Z013)。
针对机器人工业抓取场景中,堆叠的工件相互遮挡,难以识别的问题,提出一种基于聚类网格法的自适应线性推动策略AC-Grid。融合二维图像与点云高度渲染信息,根据抓取场景内工件的散乱堆叠情况分析出可靠的几何特征,为机器人优化出一条合理...
关键词：机器人抓取 聚类网格 推动策略 图像处理 目标分离 目标识别 模拟场景数据集 
新型大功率分断式永磁涡流摩擦限矩器的轴向力-滑差特性研究被引量：2
《煤炭科学技术》2023年第4期198-208,共11页王誉廷 张宏 
国家自然科学基金资助项目(52075355)。
针对煤矿机械中摩擦限矩器过载保护装置存在的寿命短、可靠性差的现状,提出一种由永磁涡流传动机构与摩擦离合器组合而成的新型的大功率快速分断式永磁涡流摩擦限矩器(PMEFTL),其工作原理是:永磁涡流传动机构中磁体盘与导体盘之间的静...
关键词：永磁涡流摩擦限矩器(PMEFTL) 有限元法 轴向力特性 永磁涡流传动 
自移轨道式液压支架既定轨迹转向路径分析被引量：1
《煤炭科学技术》2022年第8期220-226,共7页李国华 张宏 陈有 张志宏 付政 孙小娟 
国家自然科学基金资助项目(52075355);山西省自然科学基金资助项目(201701D121069)。
为解决煤矿巷道设备列车转向难的问题,设计了1种适用于巷道弯道转向的交替循环自移轨道式液压支架,探讨了自移轨道式液压支架弯道转向工作原理,通过对该型支架本身原地旋转掉转车头和在狭窄巷道内带动设备列车转弯2种工况的定性分析,建...
关键词：液压支架 自移轨道 转向 碰撞 轨迹路线 
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