一种多相机系统的研究与实现  

The Research and Implementation of a Multi-Camera System

作　　者：刘昊[1] 魏志强[1] 李臻[1] 盛艳秀[1] 王袭[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100

出　　处：《中国海洋大学学报（自然科学版）》2015年第3期128-135,共8页Periodical of Ocean University of China

基　　金：国家自然科学基金项目"智能交通中基于移动视频的目标快进识别方法研究"(61202208);国家重点基础研究发展计划项目"数字家庭智能云服务平台关键技术"(2012CB724104)资助

摘　　要：虚拟化现实(Virtualized RealityTM)是一种新型的视觉媒体。这种媒体通过大量相机捕捉真实世界的动态环境,利用计算机视觉方法生成动态的虚拟空间,并为用户提供沉浸式体验。Virtualized Engine是一种用于Virtualized Reality技术的大规模多相机系统,解决了多相机系统的开发问题。针对大规模多相机阵列的特点,基于RANSAC算法改进了传统的相机标定方法,有效降低了由于光照因素所导致的标定误差,并完成了大量相机的自标定算法。针对大规模多相机阵列在稳定性和高性能方面的要求,开发了一种基于集群的软件平台,在不影响性能和稳定性的前提下降低了系统的二次开发难度。Virtualized Reality^TM is a new type of visual medium.This medium captures dynamic real scenes by massive cameras and generates corresponding immersive vitual scene by computer vision method.Virtualized Engine is a large-scale camera array used by Virtualized Reality technology.Lots of development issues of camera array was solved during the construction of Virtualized Engine.The characteristics of large-scale camera array are considered.The calibration error cased by illumination is eliminated by the improved camera calibration method based on RANSAC.A self calibration method is utilized to finish massive camera calibration.A software platform is developed to meet the requirements on stability and performance of large-scale camera array.

关 键 词：虚拟化现实 计算机视觉 多相机阵列 相机标定 

分 类 号：TP751[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]