滚压包边成形质量缺陷研究  

The research of quality defect of robot roller hemming

作　　者：张均华[1] 刘渝[1] 杨睿[1] 汪威 

机构地区：[1]西华大学机械工程与自动化学院,成都610039 [2]宜宾农业机械研究所,宜宾644000

出　　处：《制造业自动化》2015年第6期26-28,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：机器人滚压包边是20世纪末新发展的包边工艺,因其具有传统包边工艺无法相比的优点,而成为汽车业包边工艺的热点。滚压包边过程中产生的质量缺陷(如波浪起皱、卷入/卷出、回弹等)是影响汽车质量的一个重要因素。在分析滚边过程波纹产生原因的基础上,建立滚压包边有限元模型,通过对平面-直边轮廓包边过程进行研究。得出了滚轮直径、TCPRTP大小及翻边圆角半径对包边起皱波纹的影响关系。得到了滚轮直径越小、TCP-RTP越小及翻边圆角半径越小,薄板在滚压过程中的起皱波纹越大的结果。虽然终滚边对预滚边过程中产生的波纹有修复平整作用,但预滚边过程中产生的波纹的大小对最终包边质量有着至关重要的作用。

关 键 词：机器人 包边 起皱 波纹 

分 类 号：U463.834[机械工程—车辆工程]