PID控制策略在轮式机器人电子竞赛中的应用  

作　　者：刘旭东[1] 

机构地区：[1]长春汽车工业高等专科学校,吉林省130013

出　　处：《科学大众（智慧教育）》2014年第9期131-132,共2页Popular Science

摘　　要：针对电子竞赛中轮式机器人的电机转速控制,本文搭建了带有反馈的电机控制系统,采用增量式数字PID算法,对控制参数进行优化匹配,目的是使直流电机的转速控制效果得到优化。作者还通过计算机模拟仿真软件进行数据测试,选取最优参数,再通过硬件调试,结果证明加入PID控制策略对于轮式机器人的电机转速控制问题的解决是切实可行的,最后对优化结果进行分析。

关 键 词：PID 轮式机器人 电机控制 

分 类 号：TP242.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]