机器人自动控制中的问题研究  

Research on robot automation and control problems

作　　者：余磊[1] 郑卫刚[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学

出　　处：《变频器世界》2015年第3期86-88,共3页The World of Inverters

摘　　要：机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。Key and core of robotic automation robotics, is a current hot topic in the field of robotics research. Bleats of the urgent need, summarized major problems in automata and from simple single robot action control to complex coordination control for multiple robots, and finally to the robot control accuracy, make problem analysis. Highlights from the robot path-planning, in the moment of inertia of the moving process control, multi-robot coordinated control based on multi-sensor information fusion algorithm for improving robot control based on the precision of these 4 ways for robot control problems discussed in, and put forward appropriate solutions.

关 键 词：路径规划 惯性矩控制 多机器人系统 协调控制 信息融合 控制精度 

分 类 号：TP321[自动化与计算机技术—计算机系统结构]