强耦合随机时滞系统的优化卡尔曼滤波器设计  

Optimal Design of Kalman Filter for Strong Coupling Stochastic Time Delay Systems

作　　者：朱炼[1,2] 韩瑜[3] 李如平[1] 姚庆锋[1] 

机构地区：[1]安徽工商职业学院,安徽合肥231100 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]中国船舶重工集团公司第七一六研究所,江苏连云港222006

出　　处：《通化师范学院学报》2015年第4期25-28,共4页Journal of Tonghua Normal University

基　　金：国家自然科学基金资助项目"图像的感官质量模型及图像质量评估方法研究"(61305050);安徽省高等学校优秀青年人才基金项目"强耦合时滞复杂系统建模及滤波优化研究"(2012SQRL236)

摘　　要：为了提高强耦合随机时滞系统的跟踪性能,设计了加权优化的卡尔曼滤波器.首先,描述了一类强耦合随机时滞系统的数学模型;其次,提出了加权衰减记忆优化的卡尔曼滤波器;最后,进行了仿真.仿真结果表明,加权优化的卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器.In order to improve the tracking performance of the strong coupling stochastic time delay system,the opti-mized kalman filter by the weighted is designed. Firstly,the mathematical model of a class of the strong coupling stochastic time delay systems is described. Secondly,the optimized kalman filter based on the weighted attenuation memory is proposed. Lastly,the simulation is carried out. The simulation results show that the tracking performance of the optimized kalman filter by the weighted is superior to the convention-al kalman filter.

关 键 词：随机时滞系统 加权 优化 卡尔曼滤波器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]