大失准角SINS初始对准的UPF算法  

作　　者：王磊 万超 

机构地区：[1]导航技术研究所,西安710068

出　　处：《山东工业技术》2015年第9期160-161,283,共3页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：针对大失准角条件下捷联惯导系统(SINS)初始对准误差模型呈严重非线性的特点,设计了大失准角SINS的无迹粒子滤波(UPF)初始对准算法;并针对UPF算法实时性不强的特点,采用残差系统重采样对其重采样方法进行改进;再结合三轴转台静基座采集得到的实测数据,分别进行了UPF和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法仿真,仿真结果表明:UPF算法比UKF算法具有更高的对准精度和更快的对准速度;改进后的UPF算法在对准精度上略差一些,但比原算法具有更强的实时性。

关 键 词：捷联惯导系统 大失准角 初始对准 UPF滤波 重采样 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]