产品质量检测中的多电机同步控制  

Multi-motor synchronization control in product quality inspection

作　　者：谷雨[1,2] 马钺[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 [2]中国科学院大学,北京100049

出　　处：《制造业自动化》2015年第9期56-58,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家科技支撑计划:面向高端设备制造的信息化关键技术研发及应用(2012BAF12B08)

摘　　要：多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心问题之一。在目前的同步控制系统中,往往对电机采用相同权重进行控制,但是在产品外观检测、包装等生产线中,各电机职能和重要性并不相同。针对这一问题,对现有相邻交叉耦合策略进行了加权改进,并针对电机控制中的不确定性问题,采用滑模控制策略设计了控制算法。最后进行了仿真验证,证明了控制算法的有效性和实用性。

关 键 词：质量检测 加权耦合 滑模控制 多电机同步控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]