ABB机器人激光熔敷系统离线编程与应用  

Off-line programming and application of ABB industrial robot laser cladding system

作　　者：杨伟[1] 刘建永[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院材料科学与工程学院,十堰442002

出　　处：《制造业自动化》2015年第9期87-88,95,共3页Manufacturing Automation

基　　金：湖北汽车工业学院质量工程资助项目(SJ201416)

摘　　要：以搭建的一套工业机器人激光熔敷系统为基础,研究了其离线编程的作业流程及关键技术,实现了机器人运动编程与仿真,输出了机器人程序指令,并通过试验的形式对其进行了验证。

关 键 词：工业机器人 离线编程 激光熔敷 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG456.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]