基于ARM的四旋翼飞行器设计  

作　　者：马海琴[1] 叶俊明[1] 苏鹏鉴[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西壮族自治区桂林市541004

出　　处：《电子技术与软件工程》2015年第10期127-128,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器,具有操作灵活、带负载能力强等特点。根据设计方案采购飞行器机体模型,选择直流无刷电机,功能强大的微处理器、传感器等元器件以满足系统需要。根据系统动力学模型设计控制算法,设计四旋翼飞行器控制系统控制规律。

关 键 词：ARM 无刷电机 陀螺仪 磁力计 无线控制 

分 类 号：V275[航空宇航科学与技术—飞行器设计]