灾难救援机器人的设计  

作　　者：王志[1] 王兴建[1] 秦绪杰[1] 贾荣丛[1] 

机构地区：[1]滨州学院电气工程系,山东滨州256600

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2015年第2期283-284,共2页Computer CD Software and Application

摘　　要：对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分,传动部分采用双履带代替了传统的滚轮,双履带的作用还在于很好的通过障碍物;另外在小车上设计了机械手,由舵机组成,可左右上下旋转不同的角度,机械手前臂安装卡抓,顶端装有热释电传感器、光电开关,可携带必要物品,和辅助越障检测,大大提高了该智能车的性能。

关 键 词：灾难救援机器人 双履带 机械手 热释电传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]