秦绪杰

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灾难救援机器人的设计
《计算机光盘软件与应用》2015年第2期283-284,共2页王志 王兴建 秦绪杰 贾荣丛 
对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分,传动部分采用双履带代替了传统的滚轮,双履带的作用还在于很好的通过障碍物;另外在小车上设计了机械手,由舵机组成,可左右上下旋转不同的角度,机械手前臂安装卡抓,顶端装有热...
关键词：灾难救援机器人 双履带 机械手 热释电传感器 
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