大滞后系统中单神经元PID控制器设计  

作　　者：兰天[1] 杜坚[1] 吉宁[1] 凌景秀 

机构地区：[1]西南石油大学机电工程学院,四川成都610500

出　　处：《物联网技术》2015年第5期67-68,共2页Internet of things technologies

摘　　要：首先介绍单神经元PID控制的原理和算法,而后用Matlab语言建立控制器。在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点,所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,对大滞后系统仿真,发现在一定程度上加快了响应速度,并且鲁棒性强。

关 键 词：PID控制 单神经元PID控制器 Smith预估控 系统仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]