基于PAC Motion的搬运机械手运动控制研究  

作　　者：吴会敏[1] 魏宏飞[1] 

机构地区：[1]河南工业职业技术学院,河南南阳473009

出　　处：《精密制造与自动化》2015年第2期40-42,共3页Precise Manufacturing & Automation

摘　　要：根据搬运机械手的控制要求,采用PLC和运动控制模块对机械手进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法。运动控制模块PMM335对伺服电机的精确定位控制,提高了系统的可靠性和控制精度。

关 键 词：PAC MOTION 机械手 伺服电机 运动控制 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]