魏宏飞

作品数：24被引量：78H指数：5
导出分析报告
供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
发文主题：物联网采摘机器人建筑智能化楼宇火灾报警系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程农业科学更多>>
发文期刊：《现代营销（下）》《电子测试》《现代电子技术》《工矿自动化》更多>>
所获基金：河南省国际科技合作计划项目河南省科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器被引量：6
《农机化研究》2024年第4期203-206,共4页王娜 孟庆辉 魏宏飞 
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械...
关键词：采摘机械手 避障系统 遗传算法 模糊算法 PID控制器 
基于嵌入式S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统被引量：4
《农机化研究》2023年第10期182-186,共5页王娜 孟庆辉 魏宏飞 
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
首先,介绍了采摘机器人自动导航系统的整体框架,搭建了采摘机器人自动导航车辆硬件平台;然后,建立了采摘机器人自动导航系统运动学模型;最后,设计了模糊控制的调向控制策略,实现了基于S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统。MatLab仿真...
关键词：采摘机器人 自动导航 模糊控制 S3C6410 MATLAB 
高水平专业群课程体系构建探索与实践
《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》2023年第1期72-74,共3页王娜 魏宏飞 
职业教育专业群的概念并非单纯地与专业目录和课程设置相对应,它包含了教学资源、师资配置和实训体系。专业群是指具有相同或紧密相关的多个专门技术基础,具有公共技术基础和技术能力要求,并能涵盖特定技术或业务的包括几种职业的集合...
关键词：高等职业院校 专业群建设 途径 
基于CMOS传感器的采摘机器人计算机视觉系统研究被引量：5
《农机化研究》2022年第12期221-224,229,共5页魏宏飞 张季萌 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX69,2019SJGLX630)。
为了提高采摘机器人计算机视觉系统的性能、简化机器人视觉系统的硬件结构,将COMS传感器引入到了采摘机器人视觉系统的设计上,并通过对图像处理系统的集成实现了传感器采集图像的增强处理,为果实定位提供了更加可靠的数据。为了验证COM...
关键词：采摘机器人 视觉系统 COMS传感器 仿真模拟 图像增强 
基于模糊PID的农用电动汽车直线开关磁阻电机控制被引量：3
《农机化研究》2022年第10期244-247,252,共5页魏宏飞 石新龙 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX69,2019SJGLX630)。
分析了LSRM电机的工作原理和特性,并基于模糊PID系统的控制策略对农用电动汽车LSRM电机进行了控制。MatLab仿真结果表明:系统响应速度快,超调较小,无震荡,直线开关磁阻电机平稳启动,具有非常好的稳定性、适应性以及鲁棒性。
关键词：农用电动汽车 LSRM 模糊PID 
高校专业课程融入课程思政的探索——以“C语言程序设计”课程为例
《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》2022年第8期170-172,共3页魏宏飞 王娜 
新时代德育对高校更加重要,在立德树人的要求下,高校纷纷积极开展课程思政。如何春风化雨润物细无声在专业课程中融入思政元素成为了一个难题。文章以“C语言程序设计”课程为例,从思政课程和课程思政的协同效应、课程思政师资队伍建设...
关键词：立德树人 课程思政 思政育人 价值引领 
基于控制器的农用无人机导航自动控制系统研究被引量：3
《农机化研究》2022年第1期218-222,共5页魏宏飞 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX69,2019SJGLX630)。
农用无人机在自主作业时,导航精度对作业性能的影响较大,如果导航精度不高,农机在行驶过程中会产生横向误差和纵向误差,从而降低农机的作业质量。为了提高农用无人机导航的精度,采用滑模控制方法建立了导航线追踪和主从系统车速协同的...
关键词：无人机导航 自动控制器 PLC控制 PID反馈 稳定性 
基于PAC Motion的搬运机械手运动控制研究被引量：2
《精密制造与自动化》2015年第2期40-42,共3页吴会敏 魏宏飞 
根据搬运机械手的控制要求,采用PLC和运动控制模块对机械手进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法。运动控制模块PMM335对伺服电机的精确定位控制,提高了系统的可靠性和控制精度。
关键词：PAC MOTION 机械手 伺服电机 运动控制 
楼宇综合布线课程改革与实践被引量：1
《技术与市场》2014年第4期246-247,共2页黄宗建 魏宏飞 
楼宇综合布线课程是楼宇智能化专业的核心课程。文章针对教学中存在的问题,对课程内容进行整合,提出了一体化教学模式,以提高学生的实践动手能力。
关键词：楼宇综合布线 一体化教学 教学模式 课程改革 
电力电子技术在电力系统中的应用探讨被引量：18
《电子测试》2014年第7期91-92,134,共3页黄宗建 魏宏飞 吴会敏 
随着社会的进步和计算机技术的发展,我国电力电子技术在电力系统中的应用取得了可喜的成果。计算机技术为电力电子行业提供了技术支持,使得电力电子技术在各个行业和各个领域得到了广泛的应用,而电力系统是这其中的一个重要的应用领域...
关键词：电力电子技术 电力系统 应用探讨 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部