基于天文导航惯导姿态误差解算  

Inertial Navigation Attitude Error Calculation Base on Celestial Navigation

作　　者：李践飞[1] 黄义顺 韩凯[1] 

机构地区：[1]海军潜艇学院,山东青岛266042 [2]海军青岛航保修理厂,山东青岛266071

出　　处：《船电技术》2015年第6期60-62,共3页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：本文利用天文导航和ψ方程,提出了一种测量惯导姿态误差的方法。分析表明:该方法简单可靠,测量精度高,实用强。In this paper, using celestial navigation and ψ equation, a method of measuring the inertial attitude error is proposed. Analysis results show that the method is simple and reliable, high measurement accuracy and practical.

关 键 词：天文导航 姿态 ψ方程 惯导 

分 类 号：TP911.23[自动化与计算机技术]