钻井试验装置钻压伺服系统的控制器设计  

作　　者：王哲[1] 时玄宇 周恒仓 

机构地区：[1]大庆油田有限责任公司第四采油厂,黑龙江大庆163511

出　　处：《内蒙古石油化工》2014年第24期44-48,共5页Inner Mongolia Petrochemical Industry

摘　　要：利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸实时电液力伺服控制。以钻力模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。带有前馈补偿的控制器中引入自调整修正因子,采用模糊切换来保证两种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。仿真和实验结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液力伺服系统的综合性能,对被控对象参数变化有很强的适应能力。

关 键 词：钻井试验 钻压伺服 电液伺服 力伺服系统 模糊PID复合控制 模糊切换 

分 类 号：TE92[石油与天然气工程—石油机械设备]