基于遗传算法的云台控制系统的参数优化  

Cloud platform control system based on genetic algorithm optimization parameters

作　　者：潘广全[1] 王伟 

机构地区：[1]山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂,山东青州262500 [2]山东正晨科技股份有限公司企业技术中心,山东济南250101

出　　处：《电子设计工程》2015年第14期39-41,44,共4页Electronic Design Engineering

基　　金：山东省住房和城乡建设厅2012年科技项目计划(2012YK047)

摘　　要：基于云台控制系统参数优化的目的,通过对云台控制系统进行建模,确定最优控制函数,进而利用遗传算法对云台控制系统的参数KP、Ki、Kd进行优化,通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要优于模糊PID控制,可使控制系统具有更低的超调量,动态性能和稳态性能更好。Cloud platform control system based on parameters optimization purposes. Cloud platform control system was modeled, and the optimal control function was determined. Furthermore,through genetic algorithm, parameters（ Kp,Ki,Kd ） of cloud platform control system has been optimized. And simulation experiments was done in MATLAB. The results show that the algorithm is superior to the fuzzy PID control. Control system has a lower overshoot, better dynamic performance and steadystate performance.

关 键 词：遗传算法 云台控制系统 PID参数优化 模糊控制 

分 类 号：TN91[电子电信—通信与信息系统]