基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究  

Study on Substation Intelligent Inspection Robot Based on Visual Navigation

作　　者：张伟[1] 龚娇龙[1] 张惠芳[1] 张春晖[1] 王朋[2] 

机构地区：[1]国网江西省电力公司宜春供电公司,江西宜春336000 [2]武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072

出　　处：《陕西电力》2015年第6期63-66,74,共5页Shanxi Electric Power

基　　金：中央高校基本科研业务费专项基金(2015207020241)

摘　　要：针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。In the light of network ＆ intelligence trend of unmanned substation, combined with the development of robot technology, an intelligent inspection robot visual navigation solution based on a combination of GPS and color identification is proposed. Substation site debugging shows that the design of the robot program achieves autonomous navigation.

关 键 词：无人值守变电站 巡检机器人 视觉导航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]