基于继电反馈的伺服系统辨识与自调谐  

作　　者：刘佳[1] 朱向阳[1] 熊振华[1] 

机构地区：[1]上海交通大学

出　　处：《机械工程学报》2015年第11期98-98,共1页Journal of Mechanical Engineering

摘　　要：随着现代工业的发展,对于伺服系统控制性能的要求也越来越高。伺服系统的控制器例如PID控制器若要达到令人满意的控制效果,需要对于控制器参数进行调谐。传统的调谐方法主要依靠手工调谐,即试凑法,比较依赖工程师的经验,调谐过程可能变得冗长且无法得到良好效果。因此,针对伺服系统特点,研究伺服系统辨识与自调谐技术,自动、快速的计算出优化控制参数,对于提高生产效率,改善控制性能都具有非常重要的现实意义。

关 键 词：系统辨识 试凑法 优化控制 生产效率 现代工业 非线性扰动 模型辨识 辨识精度 辨识问题 阶跃响应 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]