电液负载模拟器的多余力抑制方法研究  

Research of Strategy to Restrain Surplus Force of Electro-Hydraulic loading Simulator System

作　　者：刘晓琳[1] 王春婷[1] 袁昆[2] 

机构地区：[1]中国民航大学航空自动化学院 [2]中国人民解放军95927部队

出　　处：《计算机仿真》2015年第7期23-27,共5页Computer Simulation

基　　金：国家自然科学基金项目(U1333111);中央高校基金项目(3122015C013;3122013D021)

摘　　要：针对飞机舵机电液负载模拟器存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制的方法。利用CMAC神经网络控制器进行前馈控制,不仅能够有效地抑制系统多余力,而且可以提高系统的加载精度和响应速度。利用规则自校正模糊-PID控制器进行反馈控制,不仅能够保证系统的动态性能,而且可以为CMAC神经网络提供学习信号。实验结果表明,CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制器能够有效地抑制多余力干扰,使系统具有良好的跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。In order to restrain the surplus force caused by surplus torque of aircraft rudder electro-hydraulic load simulator system,a complex control method is proposed which conbines CMAC neural network with rules adaptive fuzzy-PID. The CMAC neural network controller achieves feed-forward control,which can not only restrain surplus torque of the system effectively,but also improve the accuracy and response speed of loading system. The rules adaptive fuzzy-PID controller achieves feedback control,which can not only ensure the system dynamic performance,but also provide learning signal for CMAC neural network. The simulation results show that the proposed controller can restrain the surplus force effectively,and make the system have good tracking performance.

关 键 词：多余力 复合控制 自校正模糊控制器 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]