一种耦合性自适应欠驱动手指机构的函数综合分析  

A Functional Synthesis Analysis of a Coupled Adaptive Less Driven Finger Mechanism

作　　者：邹海洋[1] 张洪梅[1] 孙振兴[1] 金晗[1] 

机构地区：[1]大连理工大学,辽宁大连116024

出　　处：《科技与创新》2015年第15期119-119,共1页Science and Technology & Innovation

摘　　要：耦合性自适应欠驱动手指机构是最常见的假肢手指机构之一,因此,对其进行函数综合分析尤为重要,以期为有关单位的研究提供理论上的借鉴。Coupling adaptive under actuated finger mechanism is one of the most common prosthetic finger mechanisms. Therefore, this function analysis is particularly important, in order for the study of the relevant units to provide theoretical reference.

关 键 词：自适应欠驱动手指机构 假肢 连杆 扭转弹簧 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]