孙振兴

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一种耦合性自适应欠驱动手指机构的函数综合分析
《科技与创新》2015年第15期119-119,共1页邹海洋 张洪梅 孙振兴 金晗 
耦合性自适应欠驱动手指机构是最常见的假肢手指机构之一,因此,对其进行函数综合分析尤为重要,以期为有关单位的研究提供理论上的借鉴。
关键词：自适应欠驱动手指机构 假肢 连杆 扭转弹簧 
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