摄影测量技术在机载设备安装位姿标定中的应用研究  

Application of Photogrammetry in Pose Calibration during Airborne Equipments Installation

作　　者：惠广裕[1] 胡汇洋[1] 吴满意[2] 

机构地区：[1]中国飞行试验研究院,陕西西安710089 [2]国家测绘地理信息局第一地形测量队,陕西西安710054

出　　处：《测绘标准化》2015年第2期24-27,共4页Standardization of Surveying and Mapping

摘　　要：针对飞行试验中机载设备安装位姿自动化标定难题,提出一种基于摄影测量技术的双目视觉测量系统。对系统中涉及的双目立体视觉测量技术、视觉测量系统标定技术、图像特征点自动化检测技术等关键技术进行深入研究,提出基于角锥体法与光束法相结合的标定方法。角锥体法为光束法提供计算参数的迭代初值,大大增强了迭代计算的收敛性与稳健性。在经典边缘提取算子的基础上,利用梯度幅值均值法对特征点中心图像坐标进行亚像素求取,同时研究编码点的设计原则与自动化检测方法。试验结果表明,该测量系统可对设备安装进行快速标定,整体精度达到0.05 mm,完全满足测试任务对精度的要求。

关 键 词：位置标定 姿态标定 双目立体视觉 共线方程 编码点 外方位元素 内方位元素 

分 类 号：V217[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]